Kinematická schémata robotů

Popis kinematiky robotů, vysvětlení základních kinematických vazeb a příklady konkrétních typů kinematických řeťězců. Kinematická schémata pro různé pracovní prostory.


http://www.automatizace.cz/article.php?a=1476
http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ROB/roblec/kinematika-notecz.pdf
http://sipal.fvtm.ujep.cz/Auto/Auto_11neupr.pdf