Stavebnice BIOLOID

Stavebnice Bioloid je zdařilým produktem korejské firmy Robotis.

V současné době se jedná o 4 úrovně vybavení těchto stavebnic. Jednotlivé úrovně nesou názvy: "Základní" (Beginner Kit)

"Pokročilý" (Comprehensive Kit)

"Premium" (nejnovější verze)

"Expert" .

Stavebnice obsahují kompletní vybavení pro sestavení robotů. Robot se skládá z několika základních částí. Srdcem a mozkem je řídící jednotka se zdrojem elektrické energie v podobě akumulátorů. Řídící jednotku představuje jednočipový mikrokontrolér Atmel 128 od výrobce Atmega.

Řídící jednotka - mozek robota:
 

Příklad propojení mezi PC-CM-5 a pohony, popř. modulem AX-S1:

Svaly robotů představuje jednotka servo pohonu AX-12:

Parametry pohonu: převodový poměr: 1/254 Kroutící moment 16.5kg-cm @ 10V Pychlost: 0.196sec/60° @ 10V 300° Pracovní rozsah Sériová komunikace  (TTL) ( 7343bps ~ 1Mbps) Zpětná vazba polohy - natočení, snímač teploty, proudu a napětí, nastavení parametrů pohonu.

Smyslové orgány jsou reprezentovány snímači v modulu AX-S1, který je osazen rovněž zařízením pro generování tónů:

AX-S1 je umístěn ve stejném pouzdře jako  AX-12 ale AX-S1 neobsahuje motor. AX-S1 Obsahuje: IrDA komunikační modul 3 IR reflexní snímače (levý,m pravý a přední) používané pro měření vzdálenosti a intenzity světla Mikrofon Piezo-electrický reproduktor použitý pro reprodukci hudebních tónů a jednoduché generování zvuků

Příklad umístění AX.12, AX-S1 a řídící jednotky CM-5 na strukruře robota-humanoida :

¨